Archiwum kategorii: Elektronika

Działający prototyp głowicy panoramy v.1

Pomimo całej kolejki programistycznej roboty dla klientów i nie tylko stwierdziłem, że potrzebuje kilka wieczorów przerwy od kodowania.  Z tej okazji puściłem jakąś muzyczną listę w tle i zabrałem się za robótki ręczne czego efektem jest pierwsza działająca wersja prototypu głowicy do robienia zdjęć jaką będę używał w „Dorotce”.

 

 

A to kilka zdjęć testowych jako wynik pracy zrobionych z automatu po zaprogramowaniu kontrolera. Zdjęcia nie są najwyższej jakości, ani nie przedstawiają niczego wartego obejrzenia <- jednak są zrobione całkowicie bez mojej interakcji, ja tylko patrzałem 🙂  Dla mnie jest to kolejny mały kamień milowy w całym projekcie dzięki któremu wiem, że idę w dobrym kierunku.

Share Button

Napęd dla „Dorotki” – testy cz.2

Zestaw silników:
IMG_20150509_222409
IMG_20150509_222419

 

Widok na moje akumulatory:

IMG_20150509_222549

 

Sterowniki w akcji:

IMG_20150509_222453

A to wszystko podłączone do sieciowego huba USB podłączonego do access pointa wpiętego do mojej sieci domowej:

IMG_20150509_222531

 

 

Jestem ciekawy jak długo podoła zasilanie przy nie obciążonych silnikach oraz jak bardzo zagrzeją się kontrolery ( bo już w tej chwili ich temperatura waha się na poziomie 34 stopni Celsjusza )

Share Button

Napęd dla „Dorotki” – testy

Po zlutowaniu przez kolegę Dawida kontrolerów dla silników, trzeba było na kolejnym froncie ruszyć do testów i zapoznania z działaniem oraz możliwościami przyszłego układu napędowego. Zestaw poglądowy zbudowałem w oparciu o jeden akumulator i jeden silnik przez co zamiast 35 obr/min mam jakieś 20 obr/min. W najbliższym czasie postaram się podłączyć oba akumulatory i może 4 silniki <- może uda mnie się sprawdzić ile wytrzymują aku z silnikami bez obciążenia.

IMG_20150505_225839
hmm, program i cały protokół do sterowania jest nieco bardziej zaawansowany niż ten przy kontrolowaniu serw przy których jest 5 poleceń, z czego ja będę używał 3 😀

pololu_simple_motor_controler_1

Ale nie takie rzeczy się robiło.
Dam radę, jak nie ja to kto 😉

Share Button

Instrukcje obsługi są dla mięczaków?

Nie raz słyszałem, że prawdziwi twardziele nie korzystają i nie czytają instrukcji obsługi tylko sami do wszystkiego dochodzą <- tylko szkoda, że tracą przy tym tyle nerwów i czasu.

Niby prosta sprawa serwomechanizm podłączony do sterownika…

ale diabeł tkwi w szczegółach.

IMG_20150505_215513

Od 1,5 tygodnia starałem się dojść do ładu ze sterownik i docelowymi silnikami serwo jakie chce wykorzystać w głowicy do robienia zdjęć z niestety negatywnym skutkiem. W momencie programowania ruchów obu silników na raz całość wariowała i robiła co chciała. Już myślałem, że serwa nie pasują do tego kontrolera, zmiękłem i przeczytałem instrukcję producenta do tych silników, a tam jak byk informacja…

„This servo need about 9A on load” <- się uśmiałem. To ja od miesiąca podłączam te biedaki potrzebujące do 9 amperów pod zasilacz dający 500-600 miliAmperów i się dziwie, że ni huja działać nie chce.

Dzisiaj po zakupie i podłączeniu serwosów do nowej jadłodajni wszystko działa piknie jak w zegarku.

IMG_20150505_215159

 

Człowiek całe życie głupi i jeszcze głupszy umiera.

Share Button

Sterownik do głowicy panoramy

I tak ot po bardzo ciężkiej i przerąbanym końcu marca oraz pierwszej połowie kwietnia udało mnie się siąść i po testować zakupiony sterownik dla 6 serw m.in. do głowicy do tworzenia panoram.

servo6_test1

Program testowy nie wygląda ambitnie ale dzięki niemu sprawdziłem i poznałem możliwości tej małej elektroniki:

sterownik-serw-usb-6-kanalowy

 

Teraz czas na program docelowy, tak aby cały projekt ruszył wreszcie z kopyta do przodu póki mam chwilowo mało oddech od innych prac

Share Button