Archiwum kategorii: Elektronika

Sterownik 6 serwomechanizmów

Drugi sterownik z jakim muszę się zaznajomić to pololu w wersji do obsługi 6 serw, będę je potrzebował w dużej ilości w całym projekcie, więc zaprzyjaźnienie się z nim jest obowiązkowe. Oczywiście jak na razie obsługa odbywa się poprzez USB. Jednak płytka ta daje możliwość podpięcia pod np.: Rasbery PI co może być przydatne oraz ma funkcję wgrania na bezpośrednio na nią odpowiedniego skryptu który będzie sterował silnikami np.: w momencie podłączenia zasilania.

Pierwsze testy na „sucho” podczas których sprawdzałem z czym to się w ogóle je

 

Share Button

Uniwersalna karta portów USB

Na pierwszy ogień poszła karta posiadająca 22 wejść/wyjść z możliwością podpięcia do komputera.

 

Tak wyglądała platforma testowa zrobiona przez kolegę KotFryc’a:

 

Zrzut programu testującego a przykładowe wyniki w postaci migających diod powyżej:

 

 

Niestety po testach okazało się, że ten sterownik kompletnie nie nadaje się do sterowania jakimikolwiek silnika nawet przy współpracy z innymi płytkami <- częstotliwość zmiany wartości na pinach jest niestety nie wystarczająca do takich celów. Ale do obsługi oświetlenia i 2-3 czujników odległości może się na da.

Share Button